ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ - Η ΕΜΠΕΙΡΊΑ ΤΟΥ ΧΕΙΡΟΥΡΓΟΥ ΠΙΟ ΣΗΜΑΝΤΙΚΉ ΑΠΌ ΤΟ ΡΟΜΠΟΤ!
----------
Η Ρομποτική Χειρουργική θεωρείται εξέλιξη της λαπαροσκοπικής χειρουργικής, διότι φέρνει για πρώτη φορά τον ηλεκτρονικό υπολογιστή ανάμεσα στον χειρουργό και τον ασθενή, παραμένοντας απόλυτα συντονισμένη με την ταχύτατη εξέλιξη που συναντάμε γύρω μας στα μικροηλεκτρονικά συστήματα και την πληροφορική.
Ωστόσο δεν παύει να είναι λαπαροσκόπηση! Η Λαπαροσκοπική Χειρουργική που έφερε επανάσταση από τη δεκαετία των 90s αποτελεί τη βάση για οποιαδήποτε ρομποτική επέμβαση σήμερα.Το ρομπότ είναι απλά ένα πιο εξελιγμένο λαπαροσκοπικό εργαλείο. Η εμπειρία του χειρουργού καθορίζει την έκβαση της επέμβασης και όχι το είδος του εξοπλισμού. Γι αυτό κάθε χειρουργός οφείλει να γνωρίζει καλά και να σέβεται τις αρχές της κλασσικής ανοικτής χειρουργικής, της χειρουργικής ανατομίας και τις διεθνείς κατευθυντηριες οδηγίες χειρουργικής ογκολογίας, ανεξάρτητα από το εργαλείο που κρατάει στα χέρια του!
Καθημερινά εκτελούνται με επιτυχία πολυάριθμες ουρολογικές επεμβάσεις με τη ριζική προστατεκτομή να πρωτοστατεί ανάμεσα σε αυτές, ενώ στη γενική χειρουργική το ρομποτικό σύστημα βρίσκει εφαρμογή σε δύσκολες επεμβάσεις διαφραγματοκήλης παλινδρόμησης, αχαλασιας οισοφάγου συνθέτες επεμβάσεις κήλης, γαστρεκτομες, εντερεκτομες και κολεκτομες για κακοήθεια, λεμφαδενικό καθαρισμό πυέλου, εκτεταμένη λύση συμφύσεων από παλαιές ανοικτές επεμβάσεις, επεμβάσεις νοσογόνου παχυσαρκίας και επεμβάσεις Single Site (από μια μόνο κρυμμένη τομή) σε επιλεγμένους ασθενείς.
Το χειρουργικό ρομπότ αποτελείται από την κονσόλα χειρισμού και τους ρομποτικούς βραχίονες. Ο χειρουργός κάθεται σε πιο σωστή, ρυθμιζόμενη θέση (στη βιβλιογραφία αναφέρονται χρόνιες κακώσεις στο σώμα του χειρουργού από τη συμβατική λαπαροσκοπηση), σε κονσόλα απ’ όπου μπορεί να βλέπει τρισδιάστατα στο εσωτερικό της κοιλιάς με ειδικά στερεοσκοπικά γυαλιά και να ελέγχει τους βραχίονες και τα ρομποτικά εργαλεία με ειδικά χειριστήρια. Τα κύρια πλεονεκτήματα της ρομποτικής είναι η τρισδιάστατη απεικόνιση (υψηλής ευκρίνειας, χωρίς ανάγκη εστίασης) του εγχειρητικού πεδίου και η μεγάλη ευχέρεια (7 βαθμοί ελευθερίας) κινήσεων των ρομποτικών βραχιόνων, που μοιάζουν με αυτές του «ανθρώπινου καρπού» και προσφέρουν χειρισμούς μεγάλης ακρίβειας. Επίσης διευκολύνεται σημαντικά η ενδοκοιλιακή συρραφή, ιδίως σε στενές και δύσβατες περιοχές της κοιλιάς. Επιπρόσθετα, η ρομποτική προσφέρει την πλέον ασφαλή πλατφόρμα για τη διενέργεια επεμβάσεων μιας κρυφής τομής, που ελαχιστοποιεί το τραύμα και προσφέρει άριστο αισθητικό αποτέλεσμα σε επιλεγμένους ασθενείς (Single-Site). Τελευταία, το ενδιαφέρον επικεντρώνεται στην ανάπτυξη συστημάτων πλοήγησης (navigation) μέσα στο ρομποτικό σύστημα, με σημαντικότερο ίσως το σύστημα Firefly κατά το οποίο φθορίζουσα ουσία (ICG) αποκαλύπτει την κρυμμένη ανατομία των λεμφαδενων, των χοληφόρων και της αιμάτωσης του παχέος εντέρου, όταν διεγερθει με ακτίνα λέιζερ από κάμερα υπερύθρων.
Νέα εργαλεία με τεχνολογία αιχμής και εξελιγμένες γεννήτριες χειρουργικής ενέργειας (καυτηριασμού και σύγκλεισης αγγείων) ενισχυουν τις πλέον πρόσφατες γενιές ρομποτικών συστημάτων. Η ταχεία εξέλιξη στην τεχνολογία διεγχειρητικής πλοήγησης, επαυξημένης πραγματικότητας, τεχνητής νοημοσύνης και μικρορομποτικής, υπόσχονται να οδηγήσουν στα επόμενα χρόνια τη χειρουργική στην επόμενη εποχή: Surgery 4.0